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1. 정석적인 평균 필터 적용(픽셀 전부에 필터링 적용)

• 코드

• 우선 이미지는 RGB의 3 채널로 이루어져 있으며 각 픽셀의 값은 0~1 사이의 값
• get_pixel이라는 YOLO의 내장 함수로 탐지해낸 객체 안의 픽셀값을 불러와서 평균 필터를 하나하나 적용하는 방법을 사용
• set_pixel이라는 YOLO의 내장 함수로 필터링을 거친 픽셀의 값을 원래 값과 교체
• 객체의 모든 픽셀에 적용(반복문)

• 결과

• 성능이 좋은 데스크탑임에도 불구하고 프레임이 16밖에 나오지 않았음
• 좀 더 모자이크처럼 보이고 필터 처리량을 줄이기 위한 방법을 찾아보기로 함

2. 일정한 간격으로 필터링

• 코드

• 픽셀값을 가로 10칸, 세로 10칸씩 건너서 필터링하며 동일한 값으로 setting(10 x 10)
• for문안의 변수를 10씩 증가시키며 반복하고 아래에서 10 x 10 만큼 같은 값으로 setting 해주었음

• 결과

• 처음 만들어본 처리 방식(모든 픽셀 값에 필터링을 적용)보다 2배 높은 속도를 보임(30 FPS)
• 데스크톱에서는 빠르게 실행되지만 보드에서는 좀 더 최적화를 할 필요가 있어 보임

3. TX1 board - 임베디드 환경 최적화

• 코드

• 평균 필터 부분을 완전히 없애버림(연산의 최소화)
• 10 x 10의 행렬 중에서 가장 첫 번째 값을 복사하여 전체에 채워줌

• 결과

• 모자이크의 모양은 예쁘지 않지만 최대한으로 최적화된 프로그램을 만들어냄
• 데스크톱에서는 별다른 변화가 없지만 연산량이 최소화됨
• 동작 동영상 : https://giantpark197cm.tistory.com/211

2019년 1학기 캡스턴디자인 과목을 위해 교수님께서 Jetson TX1 보드를 빌려주셨습니다.

우선 가장먼저 세팅하는 방법부터 알아보았습니다.

• 보드 연결

• 인터넷 연결을 위한 Ethernet port와 HDMI(모니터), USB(키보드와 마우스를 연결하기 위함), Wi-Fi를 위한 안테나, 마지막으로 충전기를 연결
• 다른 부분들 설계도

• 연결 후 부팅 화면에 아이디와 패스워드를 입력해야하는데 아이디와 패스워드 모두 ubuntu 입니다.
• 이제 ssh원격 접속을 위해 openssh를 설치하고 key를 생성합니다.

• 그 후에 난해한 부분들이 많아 한 블로그를 참조했습니다.
• https://jeongchul.tistory.com/505?category=587150
• 이곳을 참조하시면 나머지 세팅 부분들을 하실 수 있습니다.
• JetPack 다운받기 - https://developer.nvidia.com/embedded/downloads